感知定位算法工程師

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薪資22-30萬(wàn)元/月

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	07-12
專(zhuān)業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	研究生/碩士
職稱(chēng)要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	不限
工作地區(qū)：	遼寧.沈陽(yáng).渾南區(qū)	戶(hù)口要求：	不限
截止日期：	2025-12-09	外語(yǔ)要求：	不限
工資待遇：	22-30萬(wàn)元/月	招聘人數(shù)：	若干人
其他福利：	無(wú)

職位描述（Job Description）

崗位職責(zé)：
1.?參與項(xiàng)目研發(fā)，參與UAV全自主飛行的地圖研發(fā)，如柵格地圖，ESDF地圖；?
2.?基于RGBD相機(jī)和雷達(dá)等傳感器Mid360的定位和建圖開(kāi)發(fā)；?
3.?結(jié)合前沿技術(shù)不斷提升定位感知精度，適應(yīng)不同環(huán)境場(chǎng)景；
任職資格:
1.?學(xué)歷：全日制碩士及以上；?
2.?專(zhuān)業(yè)：電子信息、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)；?
3.?工作經(jīng)驗(yàn)：熟悉SLAM原理和框架；
能力要求:
1.?具有一定的基礎(chǔ)理論知識(shí)，了解非線性?xún)?yōu)化理論，概率優(yōu)化理論；
2.?熟悉至少一種主流的SLAM框架，包括且不限于VINS?Mono、FAST-LIO2、LSD-SLAM等;
3.?熟練掌握C++，ROS等基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)工具；
4.?對(duì)于具有一定無(wú)人機(jī)自主飛行項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先，如開(kāi)源PX4?，APM等；
5.?具有目標(biāo)跟蹤、多傳感器融合相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

公司介紹（Company Introduction）

沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司是集無(wú)人飛行器及周邊產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)于一體的綜合性運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，以無(wú)人飛行器技術(shù)研發(fā)為核心競(jìng)爭(zhēng)力，秉承“求新創(chuàng)異”的企業(yè)精神，以技術(shù)服務(wù)社會(huì)為發(fā)展理念，以穩(wěn)定經(jīng)營(yíng)收益，塑造可持續(xù)發(fā)展社會(huì)為經(jīng)營(yíng)理念，促進(jìn)行業(yè)生態(tài)圈建立。公司以持續(xù)科技創(chuàng)新為企業(yè)研發(fā)主導(dǎo)，力求每款產(chǎn)品從內(nèi)部結(jié)構(gòu)到外觀造型都以市場(chǎng)實(shí)際需求出發(fā)，專(zhuān)注于將創(chuàng)意理念與產(chǎn)品的實(shí)用性完美融合。在未來(lái)無(wú)距科技將以結(jié)合市場(chǎng)實(shí)際需求為產(chǎn)品出發(fā)點(diǎn)，致力于為用戶(hù)提供性能優(yōu)異，易于維護(hù)的高品質(zhì)無(wú)人飛行器及產(chǎn)品。
????人類(lèi)因夢(mèng)想而偉大，從風(fēng)箏到萊特兄弟飛機(jī)，未曾停止對(duì)飛行探索的腳步。懷揣著翱翔天際的夢(mèng)想，無(wú)距科技創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)于2015年投資并創(chuàng)立沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司。
????在無(wú)距研發(fā)中心，勤勉認(rèn)真的技術(shù)人員發(fā)揮專(zhuān)業(yè)特長(zhǎng)，憑借敏銳的洞察力和卓越的獨(dú)創(chuàng)性，不拘泥于現(xiàn)有技術(shù)、獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)出前所未有的產(chǎn)品。在產(chǎn)品研發(fā)方面的無(wú)盡激情和對(duì)創(chuàng)新的不懈追求，讓我們創(chuàng)造出只有無(wú)距才能提供的新的興奮。我們將創(chuàng)新的熱忱融入每一款產(chǎn)品，致力于創(chuàng)造滿足客戶(hù)需求的產(chǎn)品，采用科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方案，提高產(chǎn)品及服務(wù)附加值，打造匠心獨(dú)具的產(chǎn)品。
????我們的企業(yè)社會(huì)責(zé)任核心是通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新及完善商業(yè)模式不斷提高企業(yè)價(jià)值，通過(guò)革新追求持續(xù)卓越經(jīng)營(yíng)，提升社會(huì)影響力，打造無(wú)距科技品牌。