一、職位描述
1、開發(fā)基于激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)/單目視覺(jué)/IMU/GNSS等多傳感器融合的環(huán)境感知定位、無(wú)人機(jī)狀態(tài)估計(jì)等功能組件；
2、負(fù)責(zé)系統(tǒng)開發(fā)、功能實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化。
二、任職要求
1、專業(yè)技能：
1）具備較好的編程能力，熟練掌握C/C++/PYTHON等編程語(yǔ)言；
2）熟悉Lidar,?Camera,?GPS,?IMU等多傳感器融合及組合導(dǎo)航算法；
3）熟悉卡爾曼濾波（如PX4的EKF2）等相關(guān)理論，熟悉常用的優(yōu)化方法，熟悉幾何、統(tǒng)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法與理論等；
4）熟悉常用聚類、濾波、跟蹤算法，并有解決實(shí)際問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)；
5）熟悉地圖和定位相關(guān)的算法和框架，例如：VINS,?FAST-LIO2,?Lidar?SLAM,?VO/VIO?等；
2、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
1）具有環(huán)境感知導(dǎo)航實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有開發(fā)用于機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的感知系統(tǒng)和產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2）熟練使用Linux，對(duì)ROS系統(tǒng)有熟練應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3）有頂會(huì)IROS、ICRA者優(yōu)先。
3、其他：
1）碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、信息工程、電子工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)能力；
2）3年及以上經(jīng)驗(yàn)；
招賢納士網(wǎng)聯(lián)盟網(wǎng)站
