崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)產(chǎn)品在Ubuntu系統(tǒng)中的ROS節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)；
2.負(fù)責(zé)產(chǎn)品在gazebo中的仿真開(kāi)發(fā)；
3.負(fù)責(zé)產(chǎn)品在moveit中的應(yīng)用開(kāi)發(fā)；
4.負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)文檔編寫(xiě)歸檔；
任職要求：
1.?本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；碩士以上學(xué)歷，1年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉Ubuntu系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、ROS的基本操作，根據(jù)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需要進(jìn)行ros節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)；
3.熟悉movit機(jī)械臂相關(guān)操作與開(kāi)發(fā)；
4.熟悉gazebo仿真，能根據(jù)產(chǎn)品定義在gazebo中完整仿真；
5.有移動(dòng)機(jī)器人、簡(jiǎn)易機(jī)械臂的ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；