崗位職責(zé)：
1.?負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于視覺(jué)、RTK、IMU、Encoder的多傳感器融合定位系統(tǒng)。
2.?負(fù)責(zé)RTK/INS組合導(dǎo)航位姿高精度后處理算法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及標(biāo)定、多傳感器融合系統(tǒng)的研發(fā)工作。
3.?主導(dǎo)定位相關(guān)器件選型、測(cè)試、誤差標(biāo)定、誤差分析與實(shí)施。
4.?負(fù)責(zé)定位系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心代碼實(shí)現(xiàn)及技術(shù)驗(yàn)證，解決軟件研發(fā)過(guò)程中遇到的技術(shù)問(wèn)題。
5.?負(fù)責(zé)配合其他部門工程師完成算法的嵌入式平臺(tái)部署與測(cè)試工作。
任職要求：
1.?碩士及以上學(xué)歷，電子通信、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
2.?3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉慣性導(dǎo)航，組合導(dǎo)航，SLAM相關(guān)系統(tǒng)的技術(shù)原理，具備定位系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化能力，有實(shí)際產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.?具備扎實(shí)的算法功底，深入理解擴(kuò)展卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、最?優(yōu)估計(jì)理論、圖優(yōu)化、狀態(tài)估計(jì)等相關(guān)理論，并有豐富的多傳感器融合調(diào)試和產(chǎn)品落地等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。
4.?有自動(dòng)駕駛高精度定位和高精度地圖構(gòu)建方面經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.?精通C/C++、Python等開(kāi)發(fā)、熟悉矩陣庫(kù)和優(yōu)化庫(kù)的原理和使用、熟悉Linux操作系統(tǒng)與ROS機(jī)器人系統(tǒng)。