崗位職責：
??1.負責協(xié)作機器人運動控制、力控制、阻抗控制、運動學、動力學、振動抑制等算法開發(fā)、仿真和調試；
??2.負責協(xié)作機器人末端力位混合控制的算法、軌跡規(guī)劃算法設計；??
3.負責協(xié)作機器人碰撞檢測、拖動示教算法實現(xiàn)；??
4.負責項目中協(xié)作機器人控制相關算法和軟件的開發(fā)及調試；??
??5.參與協(xié)作機器人系統(tǒng)的規(guī)劃、評審。
??任職要求：
??1.熟悉機器人運動學、動力學及參數(shù)標定原理；
??2.熟悉運動控制技術原理，熟悉相關機器人控制算法；
??3.熟練掌握C/C++/C#/QT等編程語言?；
??4.熟悉Ethercat總線、Ubuntu操作系統(tǒng)；
??5.有工業(yè)機器人、數(shù)控、嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
?6.要求應屆畢業(yè)生。
??福利待遇：
??1.事業(yè)編制、七險一金；
??2.解決北京戶口、積分排隊解決配偶戶口；
??3.發(fā)放一次性安家費：博士20萬，碩士10萬；
??4.博士提供周轉公寓，碩士提供宿舍；
??5.帶薪年休假；
??6.每月提供伙食補貼、交通補貼、通信補貼。
