任職要求：
??1、本科以上學(xué)歷，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，控制工程及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制或者相關(guān)專業(yè)；
??2、1年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，有豐富的產(chǎn)品研發(fā)背景和項目經(jīng)驗；
??3、熟悉PX4飛控系統(tǒng)，熟悉PID、ADRC等常見算法的設(shè)計方法；
??4、能夠根據(jù)控制帶寬、穩(wěn)定裕度等控制性能指標(biāo)設(shè)計控制參數(shù)；
??5、了解飛行數(shù)據(jù)辨識系統(tǒng)技術(shù)者優(yōu)先；
??6、具有優(yōu)秀的英文文獻閱讀及理解能力。
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??崗位職責(zé)：
??1、負(fù)責(zé)無人機的控制算法的改進和設(shè)計工作；
??2、負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)軟件功能的開發(fā)和調(diào)試；
??3、負(fù)責(zé)無人機控制模型搭建和仿真及飛行控制性能的算法優(yōu)化；
??4、重點負(fù)責(zé)垂起固定翼無人機的飛行效果優(yōu)化；
??5、對傳感器數(shù)據(jù)進行震動分析、濾波及數(shù)據(jù)融合；
??6、對系統(tǒng)進行實際飛行測試和調(diào)試，修復(fù)潛在的問題。
