崗位職責(zé):
??1.主要從事點(diǎn)云處理研發(fā),對(duì)雙目相機(jī)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;
??2.主要負(fù)責(zé)三維計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法開(kāi)發(fā),包括點(diǎn)云去噪濾波、點(diǎn)云分割、點(diǎn)云匹配等,從點(diǎn)云中計(jì)算點(diǎn)線面等信息;
??任職要求:
??1.計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、自動(dòng)化,數(shù)學(xué)、物理、測(cè)繪等專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)基礎(chǔ)較好,尤其是線性代數(shù)及基本的空間幾何運(yùn)算;
??2.精通C++編程,有3年以上開(kāi)發(fā)C++經(jīng)驗(yàn)。有編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
??3.熟悉OpenCV、Open3D、PCL等常用視覺(jué)庫(kù);
??4.具備熟練的英文文獻(xiàn)和資料的閱讀能力;
??5.有結(jié)構(gòu)光/ToF/雙目相機(jī)的開(kāi)發(fā)、研究經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;?
??6.扎實(shí)的機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ),熟悉三維重建/點(diǎn)云處理/目標(biāo)識(shí)別相關(guān)算法者優(yōu)先;
??7.可對(duì)算法進(jìn)行加速,如使用過(guò)CUDA、OpenMP等優(yōu)先;