職位職責(zé)：
1.?研發(fā)基于單/多線激光雷達(dá)、攝像頭、里程計的室內(nèi)/室外機(jī)器人SLAM算法。
2.?實(shí)現(xiàn)基于地圖、激光雷達(dá)、攝像頭、里程計的機(jī)器人高精度定位。
3.?研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃以及運(yùn)動控制算法。
任職要求：
1.?計算機(jī)，自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，本科以上學(xué)歷，具有實(shí)際的SLAM項目開發(fā)經(jīng)驗。
2.?熟練使用并理解ROS操作系統(tǒng)，優(yōu)化或重寫過視覺/激光SLAM開源算法者優(yōu)先。
3.?熟練使用C++語言及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，理解面向?qū)ο缶幊?，具備良好的代碼風(fēng)格。
4.?深入理解卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化、激光匹配、回環(huán)檢測等SLAM中常用的理論和方法。
5.?熟悉常用的室內(nèi)/室外定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制以及繞障算法。
6.?具有激光雷達(dá)、攝像頭、編碼器、IMU、超聲波等常見傳感器的調(diào)試及使用經(jīng)驗。
7.?良好的溝通能力及處理困難問題的能力，對機(jī)器人行業(yè)充滿熱情。
