slam算法工程師

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薪資30-48萬(wàn)元/月

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	該職位已過(guò)期
專(zhuān)業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	本科統(tǒng)招
職稱(chēng)要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	3年以上
工作地區(qū)：	北京	戶口要求：	不限
截止日期：	該職位已過(guò)期	外語(yǔ)要求：	不限
工資待遇：	30-48萬(wàn)元/月	招聘人數(shù)：	1人
其他福利：	五險(xiǎn)一金餐補(bǔ) 通訊補(bǔ)貼績(jī)效獎(jiǎng)金帶薪年假

職位描述（Job Description）

工作職責(zé)：?
?1、負(fù)責(zé)基于視覺(jué)（單目/多目）、TOF、IMU、GPS等多傳感器信息融合算法及室內(nèi)/室外導(dǎo)航?
?相關(guān)的算法開(kāi)發(fā)；?
?2、研發(fā)機(jī)器人在室內(nèi)/室外未知環(huán)境中的SLAM算法；?
?3、研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、參數(shù)優(yōu)化等算法。?
?4、編寫(xiě)技術(shù)文檔。?
?任職要求：?
?1、具有良好的編程素養(yǎng)；?
?2、具有基于ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；?
?3、有無(wú)人機(jī)平臺(tái)下的vslam開(kāi)發(fā)及調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；?
?4、掌握機(jī)器人SLAM基本理論和算法，了解但不限于開(kāi)源框架svo、rovio、vins、msckf等；?
?5、熟悉機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的相關(guān)算法；?
?6、有OpenGL、OpenCL、CUDA等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；?
?7、具有較強(qiáng)的邏輯思維能力以及算法實(shí)現(xiàn)能力優(yōu)先；?
?8、熟悉Linux開(kāi)發(fā)及調(diào)試環(huán)境，有ARMv7-A及ARMv8-A架構(gòu)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；?
?9、有機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、最優(yōu)化方法的相關(guān)背景優(yōu)先。

公司介紹（Company Introduction）

powervision創(chuàng)立于2008年，作為專(zhuān)注于軟硬件技術(shù)一體化專(zhuān)業(yè)解決方案和集成服務(wù)的供應(yīng)商，始終以技術(shù)創(chuàng)新為企業(yè)發(fā)展先導(dǎo)，為能源行業(yè)、車(chē)輛工程、航空航天、船舶重工、兵器工業(yè)及公共事業(yè)領(lǐng)域提供國(guó)際領(lǐng)先的綜合解決方案，實(shí)現(xiàn)科研咨詢、技術(shù)研發(fā)與集成實(shí)施一體化前沿服務(wù)。
?????多年的前沿技術(shù)研發(fā)與領(lǐng)先管理實(shí)踐，powervision開(kāi)創(chuàng)了以無(wú)人系統(tǒng)及智能機(jī)器人、大數(shù)據(jù)分析及智能可視化、虛擬仿真三大企業(yè)核心業(yè)務(wù)，在多個(gè)工業(yè)設(shè)計(jì)和商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，幫助我們的客戶實(shí)現(xiàn)了卓有成效的業(yè)務(wù)革新。

聯(lián)系方式（Contact）

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