崗位職責(zé):
1、承擔(dān)機(jī)器人產(chǎn)品中的有刷電機(jī),BLDC,PMSM,步進(jìn)電機(jī)的控制算法;
2、與項(xiàng)目組對(duì)接,響應(yīng)項(xiàng)目組對(duì)電機(jī)控制的要求,開發(fā)與上層通訊的接口;?
3、負(fù)責(zé)電機(jī)類零部件的質(zhì)量,尋源,和量產(chǎn)導(dǎo)入;?
4、跟進(jìn)應(yīng)用于機(jī)器人電機(jī)的新技術(shù),新趨勢(shì)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,有變頻器,伺服控制器,機(jī)器人關(guān)節(jié)等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;?
2、3~5年以上的電機(jī)控制工作經(jīng)驗(yàn);?
3、熟練掌握C語言,具有MCU,DSP嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有良好的代碼風(fēng)格和習(xí)慣;?
4、熟悉PID參數(shù)調(diào)試,F(xiàn)OC算法,死區(qū)補(bǔ)償,弱磁控制等算法,熟悉常用的SPI,IIC,CAN等接口;?
5、工作認(rèn)真踏實(shí),積極主動(dòng),有結(jié)果導(dǎo)向的意識(shí)。