工作職責
1.?負責開發(fā)及實現(xiàn)面向機器人平臺等應(yīng)用的復(fù)雜感知功能;
2.?負責基于視覺,激光雷達等傳感器的前沿感知技術(shù)預(yù)研。
任職要求
1.?碩士及以上學歷;具有良好的數(shù)學基礎(chǔ);
2、熟悉機器人感知、定位、控制相關(guān)算法并進行模擬仿真分析;
3.?精通C/C++語言編程,具有良好的編程習慣,能夠熟練使用MATLAB進行數(shù)據(jù)分析;
4.?具有模式識別、圖像處理、計算機視覺、點云處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗,包括但不限于:
1)基于單目/雙目相機,多傳感器融合SLAM;
2)圖像多視幾何算法,雙目stereo深度估計/標定;
3)圖像處理,多傳感器標定;
4)激光點云的預(yù)處理、對象檢測、跟蹤、場景理解與分割;
5)基于深度學習/傳統(tǒng)機器學習算法的物體檢測與識別、場景理解等;
5.?有良好的溝通能力和團隊合作能力,善于溝通,工作自主驅(qū)動,具備良好的問題定位分析能力;
6.?熟悉ROS,有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。